直流电机教学仪器需要直流电源的供给，这要求一个能将交流电转变为直流电的电源装置。另外，SZJ-805型高级电工模电数电电拖带直流电机实验设备中直流电机的起/停、保护、调速等控制电路，也常常与直流电源集成于一体，称为直流调速装置或直流调速器。

    早期对直流电机教学仪器的调速控制，用直流发电机作直流电机教学仪器的直流电源，用接触器配合变阻箱实现直流电机的启/停控制和调速，系统繁杂、造价高。后期由于晶闸管等电力电子器件的成熟应用，出现了静止式直流调速实训装置，系统配置变得精简，而控制性能大幅度提升。国内外，有一些专业厂家，专门生产了专用于直流电机调速的系列产品，进口产品如英国欧陆传动系统有限公司生产的《590+直流数字式调速器》、ABB（瑞典阿西亚公司和瑞士的布朗勃法瑞公司合并而成）集团公司生产的《DCS400晶闸管变流器直流传动系统》等，国内生产厂家更是林林总总，不下百家。其产品范围囊括了大、中、小功率，他励、自励直流电机的调速控制。

    晶闸管调压主电路、控制电源、同步信号采样电路、移相信号形成电路、触发（功放）电路等可称之调速器的基本电路，这是任何直流调速器都必备的几个环节；输出电压检测、输出电流检测电路，有时还包括输入电压（缺相）检测、晶闸管模块温度检测电路，可统称为晶闸管的保护电路，此为辅助电路之一；各种输入、输出信号——控制信号处理电路，是提升了设备的可操作控制功能，完成对直流电机的起停、调速、反馈信号处理、调速器工作状态的指示等，此为辅助电路之二。高、低档机型的区别和差异，更多地从辅助电路的设计上可看得出来。

    其中，主电路结构无论何种机型，都是相同的；同步信号采样电路与触发电路，都是大同小异的。移相、保护信号形成电路和控制信号形成电路，则具机型不同，而呈现较大的差异，如对控制信号、保护信号和移相信号的处理，有的机型由简易模拟电路（晶体管分立元件）来完成，有的采用模拟、数字的硬件电路来完成，高档机型则采用8位或16位单片机，对所有信号进行智能化处理，使输出的触发触冲信号里“揉和了多重优化的控制信息”，其控制特性便与普通机不可同日而语了。控制信号处理电路，有的只能完成开环调压控制，有的也仅能完成简易的闭环速度调节，处于比例（P）调节的层面上，有的机型则用复杂电路（或软件手段）来完成PID控制功能，大大提升了系统的动态控制特性。